弹性机械手原理:弹簧操作机构分为弹簧储能器、维修关闭和维修开启四个部分。很多部件，大约200块。隔离开关由弹簧的伸缩和储存在机械设备中的动能组成。根据储能减速器电机的运行，通过电磁线圈控制弹簧动能的储存、隔离开关的闭合和断开姿态。制动弹簧和合闸弹簧是弹簧操动机构的核心部件，将电机的机械功能短时间储存在合闸弹簧中，然后释放合闸弹簧进行合闸；在打开制动器的整个过程中，打开弹簧储存能量作为驱动力。因此，隔离开关关断设备和断开操作的动能在于弹簧储存的动能，与磁场力大小无关，不需要过大的合闸电流。

延展性控制操作机构的具体优点是:

(1)待机，开启电流小，无需大功率运行；

②远程控制储能、电动合闸和分闸，或就地手动储能、手动合闸和分闸。这样，当实际操作开关电源变淡或操作人员不用电时，也可以手动开关。

(3)合闸，机智灵敏，不会受到电源电压变化的伤害，能快速自动重合闸；

④交流DC两用储能电机输出功率小；

⑤弹簧操动机构最能匹配动能传递，使各种不能满足电流量规格的漏电断路器在同一工作机构中通用，可以使用不同的储能弹簧，性价比高。

可锻控制机构的缺陷如下:

(1)结构复杂，制造工艺复杂，加工精度高，制造成本高；

(2)工作压力过高，对预制构件硬度要求高；

③实际操作机构因设备故障易移动。具体因素是:电蓄能器不及时，弹簧臂没有过死点，限位开关会切断储能电机，无法接通电蓄能器。辅助电源开关不能立即断开合闸控制回路，因为合闸按钮实际操作后隔离开关不能合闸，往往导致合闸螺线管长期通电，合闸螺线管或限位开关烧毁；

④误跳，有时误跳后刹车的分、合不及时，无法区分分、合；

⑤开工率特征较弱。

可扩展控制机制在很多方面摆脱了磁感应控制机制的缺陷，目前在配电系统中得到了广泛的应用。